1.故障現(xiàn)象

在實(shí)際工作中,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度平順性經(jīng)常下降，使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生波動(dòng)或振動(dòng)，工作質(zhì)量嚴(yán)重下降。當(dāng)液壓缸的移動(dòng)加速時(shí)，這種現(xiàn)象會(huì)減弱。特別是在低速運(yùn)行時(shí)，這個(gè)問(wèn)題最為突出，有明顯的動(dòng)跳現(xiàn)象，即低速爬行現(xiàn)象，嚴(yán)重影響工作的連續(xù)性，降低工作的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

（液壓缸）

2.原因分析

(1)阻力的影響。液壓缸被驅(qū)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)的工作部件的質(zhì)量或負(fù)荷越大，需要克服的運(yùn)行阻力就越大，運(yùn)行所需的力就越大，爬行的可能性就越大。

(2）當(dāng)液壓缸與運(yùn)行導(dǎo)軌不平行時(shí)；當(dāng)液壓缸的活塞桿部分或完全彎曲時(shí)；活塞桿與活塞的同軸度降低時(shí)；活塞桿兩端的螺母壓得太緊時(shí)；當(dāng)液壓缸缸筒內(nèi)表面與活塞的配合精度降低等。這些因素的出現(xiàn)，在液壓缸運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械阻力的增加，降低運(yùn)行速度，會(huì)導(dǎo)致低速爬行。

(3)流量和壓力變化的影響。當(dāng)液壓泵、各種控制閥和液壓缸發(fā)生漏油時(shí)，流入液壓缸的流量和流出液壓缸的流量都會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致爬行。當(dāng)液壓系統(tǒng)的液壓油受到污染時(shí)，系統(tǒng)中的壓力控制閥和流量控制閥會(huì)被油中的污物堵塞，從而引起壓力和流量的波動(dòng)。如果調(diào)速閥中減壓閥的閥芯被臟物卡住，其流量會(huì)隨著運(yùn)行阻力而波動(dòng)。如果液壓油的粘度低，或者由于系統(tǒng)溫度升高而導(dǎo)致液壓油的粘度變低，壓力控制閥的控制壓力將會(huì)不穩(wěn)定，導(dǎo)致壓力波動(dòng)。系統(tǒng)流量和壓力的波動(dòng)會(huì)直接導(dǎo)致液壓缸爬行。控制閥的過(guò)流截面越小，越容易堵塞和爬行。

3.措施方法

(1)最小化阻力。首先防止液壓缸過(guò)載，然后盡量降低工作部件的質(zhì)量，讓液壓缸工作阻力更小。要降低液壓缸的工作阻力，運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦阻力應(yīng)盡可能小，并保持良好的潤(rùn)滑。

(2)恢復(fù)液壓缸及其工作部件的擬合精度。檢查并測(cè)量活塞的形狀和尺寸，然后根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施進(jìn)行修理；檢查活塞和氣缸之間的配合間隙。如果間隙過(guò)大，根據(jù)實(shí)際情況修理氣缸或更換活塞，最終保證活塞與氣缸的配合間隙應(yīng)在0.04~0.06mm范圍內(nèi)；缸筒嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)(有劃痕、縱向腰鼓狀、橢圓形截面、腐蝕等。)，應(yīng)該是珩磨修復(fù)。檢查活塞桿的彎曲程度。將活塞桿放在V形塊上，用千分表檢查。根據(jù)情況可以用調(diào)直機(jī)調(diào)直，也可以用手壓機(jī)手動(dòng)調(diào)直。修復(fù)后，其直線度、圓度、圓柱度滿足要求。

(3)減少流量和壓力的波動(dòng)。首先檢查確保液壓泵、各種控制閥和液壓缸能正常工作，工作時(shí)無(wú)明顯漏油現(xiàn)象。如有漏油現(xiàn)象，根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)解決。

檢查壓力控制閥和流量控制閥是否被油中的污物堵塞，如有問(wèn)題及時(shí)排除。

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