從基本工作原理上講，液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達(dá)是通過功的體積變化來做功的。因此，泵能夠用作馬達(dá)，馬達(dá)能夠用作泵。實際上，鑒于它們的工作狀態(tài)不同，構(gòu)造也不同，所以無法通用。

高速液壓馬達(dá)的主要特征是:轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動很容易，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達(dá)的輸出扭矩并不大，僅有幾十N·m到幾百N·m，也稱為高速低扭矩液壓馬達(dá)。例如，齒輪馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)都是這種馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)的特點:排量大，體積小，轉(zhuǎn)速低，可低至每分鐘幾轉(zhuǎn)。它能夠直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速器，大大簡化了傳動機(jī)構(gòu)。低速電機(jī)輸出扭矩大，可達(dá)幾千N·m到幾萬N·m，也稱低速大扭矩電機(jī)。例如擺線馬達(dá)、徑向柱塞馬達(dá)都是這樣的馬達(dá)。

與液壓泵和液壓馬達(dá)同樣

①各種液壓泵、馬達(dá)基本都是利用“密封容積(腔)”的周期性變化來工作的。工作中必須配流盤等裝置輔助，將“密封容積”分為兩個獨立的部分:高壓區(qū)和低壓區(qū)。

②兩者都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象、徑向力不均衡、水力沖擊、流量脈動、液體泄漏等等一些共同的物理變化。

③液壓泵和馬達(dá)是相互變換機(jī)械能和壓力的動力裝置。在變換過程中有能量損失，因此都有容積效率，機(jī)械效率，總效率。三種效率相互之間的關(guān)系是相同的。在計算效率的時候，必須明確投入和產(chǎn)出的關(guān)系。

④液壓泵和馬達(dá)的工作原理是可逆的，理論上來說輸入和輸出具備相同的數(shù)學(xué)關(guān)系；

⑤液壓泵和液壓馬達(dá)最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)是排量，排量體現(xiàn)了液壓泵和液壓馬達(dá)的性能。